機器人指的是自動執(zhí)行工作的機器裝置，既可以被人類指揮，又可以運行預先編排好的程序，也可以根據(jù)人工智能技術制定原則綱領付以行動。機器人的任務主要是協(xié)助或者取代人類部分工作，比如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)或者高危工作。

隨著科技進步，機器人所涉及的領域也越來越廣泛，餐飲業(yè)的機器人也正受到人們很大的青睞，比如炒菜機器人、迎賓機器人、油炸機器人、商用機器人等等，其中商用機器人的實用性和特色性廣受歡迎。

但是現(xiàn)在的商用機器人功能還較單一，只具備送餐功能，出現(xiàn)餐廳地面上有雜物會影響機器人運作的問題，也需要服務人員定時清理，沒能提高工作效率，加上商用機器人的穩(wěn)定性較差，在遇到突發(fā)緊急情況下，機器人發(fā)生緊急制動時，商用機器人的運餐裝置上的食物則容易出現(xiàn)傾倒的問題，造成湯汁濺撒出來、食物掉落出來等情況，這樣嚴重影響顧客的體驗。

所以，高穩(wěn)定型商用機器人可以解決以上問題，實現(xiàn)不僅可以進行送餐功能，也能清掃地面的污漬和雜物垃圾，在保證了餐廳的衛(wèi)生環(huán)境也防止影響商用機器人正常送餐。實現(xiàn)平穩(wěn)的運輸食物，避免因為機器人制動問題出現(xiàn)傾倒，從而解決影響工作效率的問題。

高穩(wěn)定型商用機器人包括了機器人本體、底座和送餐機構。底座設置了底座、驅動輪和清潔墊，清潔墊可以沿著自身中心軸方向自轉，底座內部設置有吸塵器。送餐機構包括固定座、送餐板和緩沖彈簧，在固定座的表面固定兩塊平行止擋板，固定板固定在機械臂上，運餐板位于止擋板直接。送餐板表面設置多個支撐柱，表面設有橡膠墊。

高穩(wěn)定型商用機器人在使用時，將待送食物固定在送餐板上，調節(jié)機械臂驅動送餐板至需要的高度，機械臂鎖定后進行送餐服務，底座機構對經(jīng)過的地面進行清潔，吸塵器配合吸附地面的灰塵和雜物，旋轉的清潔墊擦拭地面，清潔水漬。緩沖彈簧可以平衡運餐裝置，保證運餐板上食物的穩(wěn)定性。

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